數(shù)控龍門銑床包括有床身、架設(shè)在該床身上的工作臺(tái)及數(shù)控電路控制系統(tǒng)。工作臺(tái)上方活動(dòng)跨越架設(shè)有龍門架，龍門架還包括有：龍門架拖板，龍門架拖板活動(dòng)夾持于該X軸導(dǎo)軌上。Z軸導(dǎo)軌，裝設(shè)于龍門架上。橫梁，該橫梁裝設(shè)有一Z軸拖板，橫梁通過該Z軸拖板而活動(dòng)夾持于該Z軸導(dǎo)軌上，橫梁上還裝設(shè)有Y軸導(dǎo)軌。
銑削裝置，龍門銑床銑削裝置活動(dòng)裝設(shè)于該Y軸導(dǎo)軌上，使該龍門架在數(shù)控電路控制系統(tǒng)的控制下，作X、Y、Z三軸的立體空間銑削加工。該數(shù)控龍門銑床具有高精度的銑、鉆、鏜、削等操作。
龍門銑床是美國人惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創(chuàng)制了臺(tái)銑床，這是升降臺(tái)銑床的雛形；1884年前后又出現(xiàn)了龍門銑床；二十世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半自動(dòng)銑床，工作臺(tái)利用擋塊可完成“進(jìn)給-決速”或“決速-進(jìn)給”的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
具有門式框架和臥式長床身的銑床。龍門銑床加工精度和生產(chǎn)率均較高，適合在成批和大量生產(chǎn)中加工大型工件的平面和斜面。數(shù)控龍門銑床還可加工空間曲面和一些特型零件。龍門銑床由立柱和頂梁構(gòu)成門式框架。橫梁可沿兩立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。橫梁上有1～2個(gè)帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)。兩立柱上還可分別安裝一個(gè)帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。這些銑頭可同時(shí)加工幾個(gè)表面。每個(gè)銑頭都具有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)和主軸部件等。加工時(shí)，工件安裝在工作臺(tái)上并隨之作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。大型龍門銑床的總重量達(dá)850噸。龍門銑床還有一些變型以適應(yīng)不同的加工對象。①龍門銑鏜床：橫梁上裝有可銑可鏜的銑鏜頭，其主軸能作軸向機(jī)動(dòng)進(jìn)給并有運(yùn)動(dòng)微調(diào)裝置,微調(diào)速度可低至5毫米/分。②橋式龍門銑床：加工時(shí)工作臺(tái)和工件不動(dòng),而由龍門架移動(dòng)。其特點(diǎn)是占地面積小，承載能力大，龍門架行程可達(dá)20米，便于加工特長或特重的工件外形與龍門刨床相似，區(qū)別在于它的橫梁和立柱上裝的不是刨刀刀架而是帶有主軸箱的銑刀架，并且龍門銑床的縱向工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)不是主運(yùn)動(dòng)，而是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)。